تغییرات شگفت‌انگیز در تکامل لگن خاصره انسان هوشمند باعث شده مردان امروزی مکانیسم حرکتی منحصربه‌فردی برای پیاده‌روی طولانی‌مدت داشته باشند. بخش اصلی این جهش زیستی در جابه‌جایی جزئی گودی کاسه‌ای یا استابولوم (Acetabulum) به سمت جلو نهفته است. این جابه‌جایی حدود ۲.۶ سانتی‌متری استخوان، مفصل ران را به یک فنر طبیعی تبدیل می‌کند تا نیروی …